
Bantalan robot adalah komponen kunci robot industri. Mereka terutama digunakan pada sambungan manipulator, unit putar, dan meja putar presisi. Karakteristiknya secara langsung memengaruhi kelancaran, penentuan posisi berulang, dan keandalan operasional robot.
Bantalan robot adalah komponen kunci robot industri. Mereka terutama digunakan pada sambungan manipulator, unit putar, dan meja putar presisi. Karakteristiknya secara langsung memengaruhi kelancaran, penentuan posisi berulang, dan keandalan operasional robot. Jenis utama termasuk bantalan rol silang, bantalan dinding tipis, bantalan roda gigi gelombang, dan bantalan biasa. Diantaranya, bantalan rol silang menempati posisi terdepan karena mampu menyerap beban radial dan aksial, serta momen guling secara bersamaan. Beberapa produk menggunakan teknologi seperti manik-manik keramik silikon nitrida dan perawatan permukaan superfinishing untuk meningkatkan kinerja.
Bantalan robot industri terutama dibagi menjadi bantalan sama berdinding tipis, bantalan rol silang, bantalan roda gigi gelombang, bantalan biasa, bantalan roda gigi RV, serta bantalan motor listrik dan bantalan sekrup timah.
Prinsip desain bantalan yang merupakan komponen robot industri harus menyediakan optimasi multi-kriteria, di mana tiga indikator diambil sebagai fungsi tujuan: kapasitas beban dinamis nominal, kekakuan dan momen gesekan. Teknologi utama meliputi teori kontak bergulir, analisis beban dinamis, analisis termal, dan penilaian keandalan. Teori kontak gelinding menggambarkan tegangan kontak dan perilaku deformasi permukaan gelinding, yang memungkinkan umur kelelahan dan kapasitas menahan beban suatu bantalan dapat diprediksi. Analisis beban dinamis memodelkan kinerja bantalan dalam kondisi pembebanan dinamis. Analisis termal memungkinkan Anda memprediksi distribusi suhu dan tekanan termal pada bantalan, memastikan stabilitas dan keandalannya pada suhu tinggi. Penilaian keandalan berdasarkan model probabilistik dan analisis statistik memungkinkan Anda memprediksi dan mencegah potensi kegagalan.
Teknologi utama untuk produksi bantalan robot meliputi: teknologi untuk kontrol jarak bebas negatif yang tepat pada bantalan berdinding tipis; kontrol ketinggian pemasangan bantalan bola kontak sudut berdinding tipis; teknologi perakitan bantalan berdinding tipis; teknologi untuk pengukuran non-kontak diameter dalam dan luar cincin bantalan berdinding tipis. Proses khusus juga mencakup: teknologi penggilingan halus cincin bantalan berdasarkan kontrol lapisan pengerasan kerja penggilingan; pengepresan isostatik panas, yang mengurangi tegangan sisa pada bantalan sebesar 60%; pengerasan dalam atmosfer terkendali, memastikan pengendalian deformasi dalam 0,02 mm.